Zupčanik je mehanička komponenta koja ima zube na rubu koji se neprekidno mijenjaju za prijenos gibanja i snage. To je zupčasti mehanički dio koji se može međusobno povezati. Promjer velikog zupčanika je dvostruko veći od promjera zupčanika.
Dugo se pojavila primjena zupčanika u prijenosu. U 300 godina prije Krista, drevni grčki filozof Aristotel objasnio je problem prijenosa rotacijskog gibanja s brončanom ili željeznom zupčanikom u "Mehaničkim problemima". Krajem 19. stoljeća, načelo metode rezanja i posebni alatni strojevi i alati koji su koristili ovaj princip za rezanje zuba pojavili su se jedan za drugim, što je preradu zupčanika imalo potpunije sredstvo. S razvojem proizvodnje, stabilnost zupčanika bila je ozbiljno shvaćena.
