Zupčanici se mogu klasificirati prema obliku zuba, obliku zupčanika, obliku zubne linije, površini na kojoj se nalaze zubi i načinu proizvodnje.
Profil zuba prijenosnika uključuje krivulju profila, kut pod pritiskom, visinu zuba i pomak. Neometan prijenosnik je lakši za proizvodnju, tako da su u suvremenim zupčanicima omjerni zupčanici apsolutna većina, a cikloidni zupčanici i zupčanici manje korišteni.
U pogledu pritisnog kuta, kapacitet opterećenja malog zupčanika pod pritiskom je mali; dok veliki zupčanik pod pritiskom ima veći nosivi kapacitet opterećenja, opterećenje ležaja povećava se pod istim momentom mjenjača i stoga se koristi samo za posebne slučajeve. Visina zupčanika zupčanika standardizirana je i standardno se koristi standardna visina zuba. Prednosti prijenosnika su brojne i koriste se u različitim vrstama strojeva i opreme.
Dodatno, zupčanik se također može podijeliti u cilindrični zupčanik, zupčanik sa zupčanikom, ne-kružni zupčanik, stalak, crvni zupčanik prema svom obliku; prema obliku zubne linije, podijeljen je u potisni zupčanik, zupčasti zupčanik, zupčanik ribljeg zupčanika, zakrivljeni zupčanik; Površina je podijeljena na vanjski zupčanik i unutarnji zupčanik; prema načinu izrade, može se podijeliti u brazdastu opremu, rezni prijenosnik, valjkasti zupčanik, sinterirani zupčanik i slično.
